テレビの自然番組を撮影しているときに、新しい生き物が見つかりました。見つかったのは、カイミジンコというとても小さいエビやカニの仲間です。
Vているときに= while doing [verb]; indicates an action occurring during another ongoing action
研究者がこの生き物を調査しました。そして、これまでにない新しい種類だと確認しました。
研究者は、このカイミジンコに名前をつけました。名前は、番組のキャラクター「ヒゲじい」にちなんでいます。研究者がこのことを発表しました。
〜にちなむ= to be named after or derived from