これからのロボットは「買ったときが一番性能低い」？　ソフトバンクと安川電機「フィジカルAI」学習工程の効率化を実証

「買かったときの性能せいのうが一番いちばん低ひくく、使つかえば使つかうほど賢かしこくなっていく」――そんな新あたらしいロボットの姿すがたが現実げんじつになろうとしています。

従来じゅうらいのロボットは、新製品しんせいひんのときが最もっとも性能せいのうが高たかく、古ふるくなると悪わるくなっていくのが普通ふつうでした。しかし、これからは違ちがいます。寝ねている間あいだにロボットが自分じぶんで練習れんしゅうし、朝あさには前日ぜんじつよりも上手じょうずになっているのです。

ソフトバンクとロボットメーカーの安川電機やすかわでんきは、ロボットが自動じどうで学習がくしゅうして動うごきを良よくする「フィジカルAI」の共同開発きょうどうかいはつを進すすめています。今回こんかいの展示会てんじかいでは、ロボットが苦手にがてとする作業さぎょうの実験じっけんが行おこなわれました。

それは、つかむたびに形かたちが変かわる「ワイヤハーネス（電線でんせんの束たば）」を箱はこに入いれる作業さぎょうです。ロボットは、カメラで見みたデータを基もとに、コンピューターの中なかで何回なんかいも練習れんしゅう（シミュレーション）を繰くり返かえします。

学習がくしゅうのスピードはコツコツやるよりもとても速はやいです。展示会場てんじかいじょうの環境かんきょうに合あわせてロボットを学習がくしゅうさせ直なおしたところ、開発者かいはつしゃは「昨日きのうの夜よる、私わたしたちが寝ねている間あいだにロボットが練習れんしゅうして、今朝けさはとても上手じょうずになっていた」と驚おどろいていました。

ロボット自身じしんが持もつコンピューターだけでは、複雑ふくざつなAIを動うごかす力ちからが足たりません。そこで、二ふたつのAIの役割やくわりを分わけて使つかいます。

まず、カメラの映像えいぞうから「何なにがどこにあるか」を判断はんだんする「目め」の役割やくわり（VLM）は、ソフトバンクの強力きょうりょくなデータセンターで行おこないます。そして、その情報じょうほうを受うけ取とって「どう動うごくか」を決きめる「体からだ」の役割やくわり（VLA）は、ロボットの中なかのコンピューターが担当たんとうします。

これにより、たとえば物流倉庫ぶつりゅうそうこで、別べつの商品しょうひんの下したに隠かくれているスマートフォンを自分じぶんで見みつけ、上うえの邪魔じゃまなものをどけてから取とり出だすといった、人間にんげんのような難むずかしい作業さぎょうができるようになります。

安川電機やすかわでんきは長年ながねんロボットを作つくってきた経験けいけんがあり、安全あんぜんで使つかいやすいロボットを提供ていきょうします。ソフトバンクは、日本全国にほんぜんこくにあるデータセンターなどの大おおきな計算基盤けいさんきばんでAIを支ささえます。

両社りょうしゃは、2030年ねんよりも前まえにこの技術ぎじゅつを社会しゃかいで使つかえるようにすることを目指めざし、開発かいはつを急いそいでいます。