がれきを走破し「触って判断」する6脚スパイダーロボが開発　災害救助へ

災害さいがいの現場げんばで、崩くずれた建物たてものやがれきの上うえを自由じゆうに歩あるき、物ものに触ふれて硬かたさを判断はんだんする「スパイダーロボット」が登場とうじょうしました。

ロボットを自律的じりつてきに動うごかす「フィジカルAI」を開発かいはつするアトラックラボ（埼玉さいたま県けん入間いるま郡ぐん）は、本物ほんもののクモより2本ほん少すくない6本ほんの脚あしを持もつロボットを発表はっぴょうしました。

6本ほんの脚あしはそれぞれ独立どくりつして動うごかすことができ、がれきなどの不整地ふせいちでもスムーズに走破そうはできます。また、ロボットの体からだにはカメラが搭載とうさいされており、AIを使つかった画像がぞう認識にんしきにも対応たいおうしています。

さらに、4本ほんの脚あしで姿勢しせいを保たもちながら、残のこる2本ほんの脚あしで対象物たいしょうぶつに触ふれることで、それが硬かたいか柔やわらかいかといった物理的ぶつりてきな性質せいしつも判定はんていできます。

このロボットは、災害さいがい現場げんばでの捜索そうさくや調査ちょうさ、倒壊とうかいした建物たてもの内ないの状況じょうきょう確認かくにん、インフラ設備せつびの点検てんけんなどでの活用かつようが期待きたいされています。開発かいはつチームは実用化じつようかに向むけて、自律じりつ歩行ほこうや遠隔えんかく操作そうさ、AIによる周囲しゅういの認識にんしき性能せいのうをさらに強化きょうかしていく方針ほうしんです。